机械手钝化设备

电镀方式分为挂镀、滚镀、刷镀和连续镀等，电镀方式的选择主要与待镀件的尺寸和批量有关。电镀液有酸性溶液、碱性溶液和中性溶液。无论采用何种镀覆方式，与待镀制品和镀液接触的镀槽、吊挂具等均应具有一定程度的通用性。
1、挂镀。挂镀适用于一般尺寸的制品，为电镀生产中较常用的一种方式。电镀时，将工件悬挂于用导电性能良好的材料制成的挂具上，然后浸没于欲镀金属的电镀溶液中作为阴极，在两边适当的距离放置阳极，通电后使金属离子在零件表面沉积。
挂镀的特点是：适合于各类零件的电镀；电镀时单件电流密度较高且不会随时间而变化，槽电压低，镀液温升慢，带出量小，镀件的均匀性好；但生产率低，设备和辅助用具维修量大。
2、滚镀。滚镀是电镀生产中的另一种常用方法。它是将欲镀零件置于多角形的滚筒中，依靠工件自身的重量来接通阴极，在滚筒转动的过程中实现金属电沉积的方法。 [1] 
与挂镀相比，滚镀较大的优点是节省劳动力，提高生产率，设备维修费用少且占地面积小，镀件镀层的均匀性好。但是，滚镀的使用范围受到限制，镀件不宜太大和太轻。单件电流密度小，电流效率低，槽电压高，槽液温升快，镀液带出量大。
3、刷镀（电刷镀）。刷镀也被称为涂镀、局部镀、选择性电镀，其基本原理与普通电镀原理完全相同。有饱吸电解液包套的阳极与作为阴极的工件表面接触，并作相对运动，电解液中的离子在阴、阳极间进行电化学反应，使金属离子沉积，在零件表面形成金属镀层。
4、连续电镀。连续电镀主要用于薄板、金属丝和带的电镀，在工业上有着较其重要的地位。镀锡钢板、镀锌薄板和钢带、电子元器件引线、镀锌钢丝等的生产都采用了连续电镀技术。
连续电镀有三种进行方式：垂直浸入式、水平运动式和盘绕式。垂直浸入式节省空间，但操作难度较大；水平运动式操作方便，但设备占地面积大，维修量大；盘绕式占地面积小，但一次只能加工一根金属丝。